Необходимо реализовать серверную часть для общения с клиентскими браузерами по http.
Что для этого лучше использовать cgi, fastcgi или создание собственного (web-сервера) сервиса/демона и каких-то библиотек работающих с http?

Желательна кроссплатформенность.
Одновременных запросов до нескольких штук. Одновременных сессий до сотни.
Нужна серьёзная многопоточная с параллелизмом по ядрам обработка данных полученных из СУБД.

От случая зависит. Что требуется в итоге то ? (любой сайт от гугла до простого "хомумпейджа Васи Пупкина" это по сути "обработка данных полученных из СУБД")

В 99% случаев хватает простого Web-сервера (в 1% непростого) а всякие "многопоточные обработчики данных из CУБД" уже писать на том на чём умеет программист который будет всё это писать. (Учитывая ваши познания о "cgi, fastcgi" думаю это не Вы) Писать можно на чём угодно, лишь бы работало как надо.

Если нет программиста, и вы хотите его найти, но не знаете какого программиста (со знанием какого языка) вам надо нанять, то подробнее опишите что именно ждёте в итоге. Хотя чаще всего важно не на чём писать, а как писать... (т.е хороший программист на плохом языке, напишет лучше чем плохой на хорошем.)

Если сами хотите научиться всё это делать, но не знаете с чего начать, то информация есть << тут >>

а есть какие либо требования к языку, на котором хочется/нужно писать серверную часть и какие ещё к ней требования?
ежели пофигу, на чём писать -то nginx+fastcgi php/python или apache/iis + модулями те же php/python
если хочется/надо писать на плюсах - то есть вот такой вот фреймворк для написания fastcgi приложений: https://github.com/golubtsov/Fastcgi-Daemon

писать полностью свою реализацию http глупо, даже вручную реализовывать fastcgi нет смысла - давно есть куча библиотек под самые разные языки.

насчет fastcgi php, есть нюанс "почему FastCGI не ускоряет PHP" http://dklab.ru/chicken/nablas/49.html
Нужно распараллеливание по ядрам для ускорения обработки одного клиентского запроса, т.е. PHP здесь так же не подойдет, скорее всего C++, MT, OpenMP

Полностью писать свой web-сервер с нуля конечно не собираюсь, но возможно есть библиотеки реализующие основной достаточный функционал web-сервера?
А вы использовали https://github.com/golubtsov/Fastcgi-Daemon и чем основное его отличие скажем от fastcgi.com?

От реализации зависит очень много, хорошее проектирование (грамотное кеширование где это нужно, оптимальная БД, итд) сможет помочь даже на самом тормознутом языке выдать такое быстродействие, которого нельзя достигнуть при неграмотном проектировании даже если всё будет написано на ASM

Т.е правильнее вопрос не "что лучше" а только "что умеет ваш программист". Т.е FastCGI или CGI не станет узким местом.

фастцги демона юзаем, очень удобно, можно полностью сосредоточиться на своей логике, и не думать о fastcgi. библиотеки с fastcgi.com не пробовал.