Пробовал по инструкции с Хабр и от ASUS, результат нулевой. Такое вообще возможно и как это сделать? Прошу помочь разобраться.

Для VPN-сервера нужен белый IP. VPN-клиента можно сделать с любым IP.
keenetic умеет VPN-сервер SSTP с серым IP через свои сервера, но скорость будет низкая.

У меня ASUS и по инструкции производителя ничего не получается, инструкция написана не последовательно и явно что-то упущено. А что такое белый IP?

статический айпи, который не меняется, такие обычно используют на серверах....

А зачем вам сервер-впн в вашем роутере асус?

У меня постоянный IP.

Что ты хочешь добиться то? Чтобы клиенты снаружи подключались к роутеру для доступа в его внутреннюю сеть?