01. Самой главной целью при конструировании блока 5 (Маск это называет Falcon 9 v7, оставим это на его совсети) была высокая надёжность, необходимая как для пилотируемых полётов NASA, так и для запусков спутников USAF

02. Вторая основная цель – это легкость (простота) повторного использования:

«В принципе мы можем использовать Блок 4 до десяти раз, но – с изрядным количеством работы между каждым пуском. Главное в Блоке 5 – он сконструирован для десяти пусков БЕЗ обслуживания между пусками. Ну, или по крайней мере – без предусмотренного обслуживания между пусками.... А после десятого пуска будет положено небольшое обслуживание (moderate scheduled maintenance)... Мы полагаем, что Блок 5 способен сделать в таком режиме до 100 полётов.»

03. Двигатели:

Тяга Мерлин 1D+ на уровне моря увеличена на 8% (до 190000 lbf);
Тяга Мерлин 1D Vacuum+ увеличена на 5% (до 220000 lbf).

04. The octaweb:

Основная несущая конструкция в самом низу ступени, фактически двигательный отсек. Он теперь гораздо прочнее, и конструкция его теперь другая: он теперь сборный на болтах, а не сварной, и сделан он из другого сплава (7000 серия вместо 2000).

05. Octagrabber:

Теперь держит ракету снизу и не требуется приваривать ноги к палубе (картинку приложу в комментариях)

06. Термозащита двигательного блока:

«Старую термозащиту из композита мы заменили из всокотемпературного титанового сплава». При возвращения бустера, во время гиперзвуковой фазы возникают очень горячие точки, поэтому разумно использовать высокотемпературный материал.

07. Новая термозащита элементов ступени:

Теперь, у блока 5 – посадочные ноги, каналы кабелей («raceways») и переходной отсек («interstage») черного цвете – они сделаны из нового термостойкого композита, разработанного в SpaceX, и не требуют термозащитной покраски.

08. Посадочные ноги:

Они теперь складывающиеся, и это сильно упрощает и ускоряет послепосадочные процедуры. Возвращенный бустер просто приподнимают краном – складывают ноги – и грузят на транспортёр.

09. Решётчатые рули:

От алюминиевых «крылышек» SpaceX отказалась в пользу титановых – они практически вечные и не требуют межполётного обслуживания. Илон похвастался, что эти кралышки – самое большое изделие из титана – одним куском.

10. Обновление всей авионики:

Маск сказал много лестных слов в честь своего департамента, который за это отвечает, но секретов раскрывать не стал.

В общих чертах как–то так