В современном русском языке наряду с образованием форм существительных мужского рода в именительном падеже множественного числа по стандартной модели, т. е. с окончанием -ы(-и), весьма продуктивно образование форм на -а(-я).
При этом всего лишь несколько десятков (не более сотни) форм на -а(-я) признаются нормативными (вензеля, паруса), равноправными (годы - года), допустимыми (договора) или омонимичными по отношению к формам на -ы(-и) (тоны = звуки и тона = оттенки цвета).
Связано это с тем обстоятельством, что окончание -а(-я) в именительном падеже много веков назад было свойственно существительным мужского рода вовсе не во множественном, а в двойственном числе, ныне нашим языком утраченном. Поэтому и сохранилось оно у тех существительных, которые обозначали парные предметы и, соответственно, употреблялись именно в двойственном числе (берега, глаза, рукава и т. п.). С утратой двойственного числа окончание -а(-я) стало восприниматься для этих существительных как показатель именительного множественного и лишь много позже распространило свою экспансию на другие существительные мужского рода. Нужно иметь в виду, что наиболее активно в разговорной речи это окончание захватывает односложные слова, что связано с особенностями русского ударения. По поводу интересующих Вас слов можно с определенностью сказать, что так как они относятся к новейшим заимствованиям, то форму множественного числа должны образовывать по стандартной модели, свойственной литературному языку (принтеры, серверы), и при склонении сохранять ударение на корне (пр'интеров, пр'интерами), а формы принтер'а, принтер'ами и т. д. можно оценить как просторечные или профессиональные.