Хех. 3D модели это одно из самых сложных вещей (лично для меня). Для написания движка с достаточно продвинутой графикой (bump, specular, soft shadow mapping, refraction) + физика на Newton Dynamics заняло ~1 год. Программил в одиночку. Из-зи дефицита моделей использовал free модель sponza.