Ведь могли же раньше - и наши, и тем более американцы. После 1990, в Америке начался некоторый застой в космической отрасли, а б/советская космическая отрасль выживала как могла, что-то смогли приспособить для обслуживания интересов других стран, что-то просто исчезло. В общем, в России шла деградация космической отрасли, выжимание последних соков из имеющегося наследия, и просто паразитирование. Все новые российские проекты либо не пошли в серию до сих пор, либо просто остались на бумаге.
При желании, в России могли бы и сделать что-то новое за последние 30 лет, чтобы не отставать по времени - особенно в "тучные" 2000е. Но этого не было сделано. С американцами: они тоже "обленились" и особо не морочились с новыми разработками - на замену "союзам", "прогрессам" и РД-180, поскольку их устраивало такое положение дел, из-за цен. Но при желании они могли бы разработать замену РД-180, точнее - воспроизвести свои разработки из 20 века, что-то вместо "союзов" им тоже было бы под силу - просто им не хотелось расходоваться, а возможности у американцев несравненно большие, чем у России. Ведь даже Китай слямзил разработки у СССР/России, и делает их как "свои".
Но раз НАСА, боинг, локхеед и прочие не хотели тратиться на недостающие (как бы потерянные) звенья в американской космонавтике, то вместо них об этом подумали бы другие люди. И они подумали. Один из них, и самый отличившийся - Елон Муск. Вместе со своей компанией спасе-х, с разработками и их осуществлением, - он звучно щёлкнул по носу боингов и локхеедов, и нанёс удар в пах манахерам роскосмоса, да и думаю - задел других "эффективных" манахеров в России.