Не могут нормально углы чистить, да и мебель мешает.

И? Но ведь есть же? Не без недостатков, конечно, - жилые помещения то не для их удобства придумывали.
Дело не в наличии сейчас, дело в потенциальной возможности. Будет спрос - будет и движение в эту сторону. Первые сотовые телефоны тоже были жутко неудобными и очень дорогими, а сейчас обычная мобилка-звонилка стоит копейки, а при наличии желания и N-ой суммы денег можно купить практически компьютер с функцией телефона. С роботами будет тоже самое.