Соблюдение Правил конференции строго обязательно! Флуд, флейм и оффтоп преследуются по всей строгости закона! За статью можно проголосовать на странице материала.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 10.05.2011 Откуда: Москва
Joker! писал(а):
плохому танцору
Так нет тут плохого танцора. Никто не будет экспериментами на конвейере заниматься. Кстати, от Маска можно ожидать, что он скорее своё производство роботов-манипуляторов откроет.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 29.11.2005 Откуда: Рязань
Цитата:
Tesla требует от поставщиков промышленных роботов значительного ускорения их движений. Производителей промышленных роботов, понятное дело, такие требования немного шокируют.
Не проблема. "Всё дело в цене на билет"(с). Значительное ускорение их движений в буквальном смысле означает многократный рост ускорений, при движении отдельных элементов этих роботов. А также многократный_в_квадрате рост энергозатрат. Ибо v=a*t, e=(mv^2)/2 и прочее Науко Физеко. Возросшие ускорения потребуют применения более прочных элементов и агрегатов. Повышенная прочность ведёт к росту массы. Рост массы компенсируется ещё большими энергозатратами. Ибо f=m*a и прочее науко физеко. Хотя, с другой стороны, креативным борцам за экологию на энегрозатраты, и прочую науко физеко, всегда было насрать. А затраты тонким (или толстым) слоем размажут на всё общество, как обычно. Так что всё норм.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 10.05.2011 Откуда: Москва
ffe писал(а):
Значительное ускорение их движений в буквальном смысле означает многократный рост ускорений, при движении отдельных элементов этих роботов. А также многократный_в_квадрате рост энергозатрат. Ибо v=a*t, e=(mv^2)/2 и прочее Науко Физеко.
На самом деле сильно зависит от алгоритмов. Есть вот такое вот например:
Цитата:
Long tests under realistic conditions showed that optimized movement patterns can lower energy consumption by up to 50 percent, even with the same cycle times.
Цитата:
Robots are being increasingly used in industrial processes because of their ability to carry out repetitive tasks in a precise, reliable way. Right now, digital controllers are used to drive the motors of the joints of these robots. And it is no easy task developing and programming these controllers so that they will work efficiently. Scientists have developed a way of propelling these systems or robots in a more energy-efficient way and have shown, on a laboratory level, that in some cases energy consumption can be cut by up to 40%.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 29.11.2005 Откуда: Рязань
devl547 писал(а):
На самом деле сильно зависит от алгоритмов.
Когда алгоритм есть куда оптимизировать. А если уже некуда, то начинает безоговорочно рулить науко физеко. Конечно, Маск может предложить производителям роботов, для деталей, какой-нить адамантий, криптонит, или типа того. Из своих личных запасов, наверняка у него там ченить чудесатое завалялось. Однако детали авто при сборке тоже будут подвержены воздействию повышенных ускорений (->прочность->масса->и т.д.). Эт как "из пушки на Луну" - снаряд-то может и выдержит, но человек внутри снаряда точно сломается.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 10.05.2011 Откуда: Москва
ffe писал(а):
повышенных ускорений
Классика же - более плавный набор скорости без рывков и лишних ускорений. Собственно, алгоритмами движений это и правят. И я не думаю, что с 2014 года и тех научных работ (откуда цитаты выше), что-то прям сильно изменилось.
С роботами ситуация проще, чем с человекаме. Например в истребителях на данный момент не железо ограничивает маневренность а тушка пилота. Терминат кальция пока не изобрели.
Member
Статус: Не в сети Регистрация: 29.11.2005 Откуда: Рязань
devl547 писал(а):
Классика же - более плавный набор скорости без рывков и лишних ускорений. Собственно, алгоритмами движений это и правят.
Для такого расклада существует очевидный и легко достижимый предел - половина траектории с постоянным положительным ускорением, вторая половина с отрицательным. Плавнее не бывает. Наверное позволит сэкономить N% энергии без потери производительности. Либо повысить производительность (если прочие факторы не ограничивают) без роста энергопотребления. А дальше всё. Нужно быстрее? Тогда выше ускорения, больше масса, мощность приводов и т.д.
Производители промышленных роботов про науко физеко немного в курсе, поэтому и "немного шокированы" пожеланиями Маска. Они-то понимают, что сменой прошивки на новую, с оптимизированными алгоритмами, тут не отделаешься. На самом деле, нет. Производители шокированы, конечно же, не пожеланиями Маска, а Его гениальностью. Типа: - Как же мы сами не догадались! Ведь можно гораздо быстрее! Предела нет! Маск - гений!
остальным эти тормознутые автоматы не мешают милионами выпускать разные авто
Современные поделки в большинстве своём, сложно назвать автомобилями... консервная банка... майонезная банка... и за это нужно ещё заплатить нереальные деньги...
Вечные телеги,тем не менее по осям маж тавотом ,безмерно и без лени,да подковать кобылу не забуть, чтобы копыта не отбила об булыжную мостовую,а то смерть той кобыле. ---- Это я к чему,нет ничего вечного кроме человеческой глупости.(Что -то типа Козьма Прутков)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения