Часовой пояс: UTC + 3 часа




Форум закрыт Новая тема / Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней. Закрыто  Сообщений: 16 
  Пред. тема | След. тема 
В случае проблем с отображением форума, отключите блокировщик рекламы
Автор Сообщение
 

роБОТяга
Статус: Не в сети
Регистрация: 05.07.2005
Ждём Ваших отзывов о материале.

Соблюдение Правил конференции строго обязательно!
Флуд, флейм и оффтоп преследуются по всей строгости закона!
За статью можно проголосовать на странице материала.

Напоминаем о том, что на сообщения новых участников распространяется действие системы премодерации сообщений.

О нарушениях можно сообщить модератору, нажав синюю кнопку #77 справа над спорным сообщением.



Партнер
 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 13.02.2003
Откуда: Санкт-Петербург
плохому танцору всегда что то мешает

_________________
World Leader in Find-a-Drug project. TSC! Russia Team.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 10.05.2011
Откуда: Москва
Joker! писал(а):
плохому танцору


Так нет тут плохого танцора. Никто не будет экспериментами на конвейере заниматься.
Кстати, от Маска можно ожидать, что он скорее своё производство роботов-манипуляторов откроет.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 29.11.2005
Откуда: Рязань
Цитата:
Tesla требует от поставщиков промышленных роботов значительного ускорения их движений. Производителей промышленных роботов, понятное дело, такие требования немного шокируют.

Не проблема. "Всё дело в цене на билет"(с).
Значительное ускорение их движений в буквальном смысле означает многократный рост ускорений, при движении отдельных элементов этих роботов. А также многократный_в_квадрате рост энергозатрат. Ибо v=a*t, e=(mv^2)/2 и прочее Науко Физеко.
Возросшие ускорения потребуют применения более прочных элементов и агрегатов. Повышенная прочность ведёт к росту массы. Рост массы компенсируется ещё большими энергозатратами. Ибо f=m*a и прочее науко физеко.
Хотя, с другой стороны, креативным борцам за экологию на энегрозатраты, и прочую науко физеко, всегда было насрать. А затраты тонким (или толстым) слоем размажут на всё общество, как обычно. Так что всё норм.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 10.05.2011
Откуда: Москва
ffe писал(а):
Значительное ускорение их движений в буквальном смысле означает многократный рост ускорений, при движении отдельных элементов этих роботов. А также многократный_в_квадрате рост энергозатрат. Ибо v=a*t, e=(mv^2)/2 и прочее Науко Физеко.


На самом деле сильно зависит от алгоритмов. Есть вот такое вот например:

Цитата:
Long tests under realistic conditions showed that optimized movement patterns can lower energy consumption by up to 50 percent, even with the same cycle times.


Цитата:
Robots are being increasingly used in industrial processes because of their ability to carry out repetitive tasks in a precise, reliable way. Right now, digital controllers are used to drive the motors of the joints of these robots. And it is no easy task developing and programming these controllers so that they will work efficiently. Scientists have developed a way of propelling these systems or robots in a more energy-efficient way and have shown, on a laboratory level, that in some cases energy consumption can be cut by up to 40%.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 29.11.2005
Откуда: Рязань
devl547 писал(а):
На самом деле сильно зависит от алгоритмов.

Когда алгоритм есть куда оптимизировать. А если уже некуда, то начинает безоговорочно рулить науко физеко.
Конечно, Маск может предложить производителям роботов, для деталей, какой-нить адамантий, криптонит, или типа того. Из своих личных запасов, наверняка у него там ченить чудесатое завалялось. Однако детали авто при сборке тоже будут подвержены воздействию повышенных ускорений (->прочность->масса->и т.д.). Эт как "из пушки на Луну" - снаряд-то может и выдержит, но человек внутри снаряда точно сломается.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 10.05.2011
Откуда: Москва
ffe писал(а):
повышенных ускорений


Классика же - более плавный набор скорости без рывков и лишних ускорений. Собственно, алгоритмами движений это и правят.
И я не думаю, что с 2014 года и тех научных работ (откуда цитаты выше), что-то прям сильно изменилось.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 09.07.2010
С роботами ситуация проще, чем с человекаме. Например в истребителях на данный момент не железо ограничивает маневренность а тушка пилота. Терминат кальция пока не изобрели.

_________________
GA-Z68XP-UD4 (rev. 1.0) /i2500K@4700/4x4GB SEC1333@1866 9-10-9-29/290X Lightning @1150&6360 /EK SupremeHF CU Gold+EK Fullcover+Laing D5


 

Advanced member
Статус: Не в сети
Регистрация: 30.04.2013
Откуда: Москва
Фото: 0
фильмов им надо смотреть меньше

_________________
AM5 R7 7700=6050Mhz air WR
AM4 R7 1700X=4500Mhz,R7 2700X=4711Mhz,R7 3800X=4900Mhz,R7 5700X=5300Mhz


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 29.11.2005
Откуда: Рязань
devl547 писал(а):
Классика же - более плавный набор скорости без рывков и лишних ускорений. Собственно, алгоритмами движений это и правят.

Для такого расклада существует очевидный и легко достижимый предел - половина траектории с постоянным положительным ускорением, вторая половина с отрицательным. Плавнее не бывает. Наверное позволит сэкономить N% энергии без потери производительности. Либо повысить производительность (если прочие факторы не ограничивают) без роста энергопотребления. А дальше всё. Нужно быстрее? Тогда выше ускорения, больше масса, мощность приводов и т.д.

Производители промышленных роботов про науко физеко немного в курсе, поэтому и "немного шокированы" пожеланиями Маска. Они-то понимают, что сменой прошивки на новую, с оптимизированными алгоритмами, тут не отделаешься.
На самом деле, нет. Производители шокированы, конечно же, не пожеланиями Маска, а Его гениальностью. Типа: - Как же мы сами не догадались! Ведь можно гораздо быстрее! Предела нет! Маск - гений!


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 10.05.2011
Откуда: Москва
ffe писал(а):
Производители промышленных роботов про науко физеко немного в курсе,


Производители хотят кушать, а Маск им предлагает сходу пропустить несколько поколений "улучшений".


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 06.02.2011
остальным эти тормознутые автоматы не мешают милионами выпускать разные авто, наверно действительно, тесла это мегасложный аппарат, нанотехнологии!


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 08.07.2016
Откуда: Россия
Фото: 0
devl547 писал(а):
Маск им предлагает сходу пропустить несколько поколений "улучшений".

Правильно долой проклятое потребительство
, даёшь прогресс! развитие! рост!

Aleks1982 писал(а):
остальным эти тормознутые автоматы не мешают милионами выпускать разные авто

Современные поделки в большинстве своём, сложно назвать автомобилями... консервная банка... майонезная банка... и за это нужно ещё заплатить нереальные деньги...

_________________
Ярый фанат соотношения цена/производительность/долговечность.


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 06.05.2005
Откуда: Питер, Ю-З
Фото: 0
Каа писал(а):
консервная банка... майонезная банка

Давай, сделай хотябы не хуже! Бла-бла-бла все горазды....А меж тем - вечные телеги сейчас никому не интересны, всем нужны высокотехнологичные изделия.

_________________
И виден в нём не я, а в спящем виде некто, за кого меня считают...


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 23.04.2008
Вечные телеги,тем не менее по осям маж тавотом ,безмерно и без лени,да подковать кобылу не забуть, чтобы копыта не отбила об булыжную мостовую,а то смерть той кобыле.
----
Это я к чему,нет ничего вечного кроме человеческой глупости.(Что -то типа Козьма Прутков)


 

Member
Статус: Не в сети
Регистрация: 09.11.2007
Смешно будет когда рынок насытится и роботов переведут на сокращённую рабочую неделю, а то и на барахолку отправят...


Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Форум закрыт Новая тема / Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней. Закрыто  Сообщений: 16 
-

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти:  
Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Group
Русская поддержка phpBB | Kolobok smiles © Aiwan