1) Все-таки, строго говоря, что такое есть эта самая "борьба с собой"? Гниющая раковая опухоль - это ведь тоже, в некотором смысле, "борьба с собой". Может правильно говорить о борьбе с некоторыми убеждениями/привычками мешающими нам жить?
Со своими страстями, говорите? С эгоизмом, мелочностью и мстительностью? Ну-ну. Хотелось бы взглянуть как далеко вы продвинетесь. Мало того, что это грани характера, данные нам от рождения и являющиеся частью физиологии, так к этому ещё стоит добавить, что в случае "успеха" (по вашей версии) вы попытаетесь стать другим человеком. Образно говоря, вы хотите взять и отрезать часть ноги, дабы влезать в 42 размер обуви, вместо того, чтобы носить 45-й. Не будет ли вам "тесно и неуютно" в "чужих" рамках поведения?

2) "К идеалу призванному от рождения", сиречь, к богу? Не за это ли были изгнаны из Райского сада первые люди из, уже так полюбившегося нам, сборника древних сказок? Они тоже хотели стать "ближе к богу", а он им в ответ...

3) "Прозвучит банально, но цель - полноценная жизнь." И опять-таки проигнорировали мой вопрос: а где же финиш у этой войны? Всю жизнь бороться, а когда ж насладиться плодами победы? И как мы узнаем, что война окончена? Какой-то Сизифов труд выходит - бьёшься-бьёшься, но стоит только присесть на перекур, ан глядь, весь измазался в "грехах". Начинай по-новой.

4) Противоречие закралось в ваши рассуждения /*следим за руками*/: "трудно воспитать детей так, чтобы они не стали вашим позором"... "нужно постоянно показывать им положительный пример"... "Но этому же надо сначала научиться". Внимание вопрос: у кого мы должны научиться? И если, каким-то образом, сами у себя, то почему этого в будущем не смогут сделать дети?