Помогите с настройкой роутера dlink2540u/bru/d работающего в режиме PPPoE для просмотра картинки личной веб-камеры(Hercules dualpix exchange) с другого компьютера в сети. IP адресс не постоянный.

Это не проблема, на роутере нужно настроить DynDNS клиент.
Камера требует продуманного софта... в вопросе с камерами не силен, но наверняка есть софт представляющий из себя вэб сервер с джава апплетом выводящим изображение с вэб камеры сервера на экран клиента в окне браузера... тем самым потребуется выделить для этого вэб сервера определенный порт, проброску которого необходимо настроить на роутере.

Проблема оказалась с программой Active webcam, заменил на другую и всё пошло.