есть комп с двумя сетевухами подключенными к разным подсетям
1: 192.168.0.х
2: 192.168.1.Х
как между ними настроить маршрутизацию что бы люди из одной подсети видели других и наоборот?

Если комп под winXP, то в сетевом окружении щёлкни на подключение по локальной сети, и выбери пункт "подключение типа мост". Дальше подсказать не могу, сам не пробовал, но думаю винда всё сделает за тебя

В хп проще всего сетевой мост, но для этого в обоих сегментах надо поставить ip из одной подсети

quart 1. Людям из каждой подсети поставить шлюзом "противоположную" сетевуху
2. Настроить доступ и права

2 - это как??? Может быть просто разрешить роутинг в виндах?

сперва надо включить роутинг:
Раздел: SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ Tcpip \ Parameters
Параметр 9
Hазвание: IPEnableRouter
Тип: REG_DWORD
Значение: 0
Вместо нуля прописываем "1".

После этого надо рестартонуть машину и приступить к настройке роутинга:
Для того что бы компьютеры из разных подсетей могли видеть друг друга, на машине с W2k надо прописать маршруты роутинга, какие пакеты откуда и куда пересылать. Для этого в командной строке вводим:
route -p add subnet1 mask 255.255.255.0 interface1_ip IF 1

,где subnet1 – первая подсеть (например 192.168.1.0, если адреса в ней имеют вид 192.168.1.*)
interface1_ip – IP адрес сетевой карты смотрящей в первую подсеть.

и

route -p add sunbet2 mask 255.255.255.0 interface2_ip IF 2

,где subnet2 – вторая подсеть (например 192.168.2.0, если адреса в ней имеют вид 192.168.2.*)
interface2_ip – IP адрес сетевой карты смотрящей в вторую подсеть.

Маска подсети, конечно же, должна соответствовать реально используемой маске (255.255.255.0, это сеть класса С, наиболее часто используемая).

P.S. Это всё теория, сам я пробовал сделать это на практике - добился только того, чтобы пинги ходили из одной подсети в другую - компы было видно только через поиск в сети. После этого моё терпение закончилось и я на всё плюнул.