На Raid0 стоят Windows XP и Vista.Подключается 3-й диск с Debian и загрузчиком Grub. Как заставить GRUB загружать 3 системы (Debian, XP, VISTA)?

А как грузятся Windowx XP и Vista? Раз они грузятся (грузились), значит RAID не программный, не вижу проблем с GRUB'ом.

в рейд 0?

А какие проблемы то? У grub'а есть хороший мануал, где описано как редактировать файл меню. Надо всего лишь внимательно прочесть и все правильно прописать.

вот почитай советую
http://www.gnu.org/software/grub/manual/grub.html

на чипсетном рэиде граб работать не будет, т.к. он его скорее всего не увидит.
массив будет виден под mdraid, но есть шанс что он сломает виндовый рэид.
рекомендую под линукс завести отдельный диск.