Подозреваю, что дело может быть не только в токе, но и в алгоритмах запуска и контроля.

Итак, господа, пора начать новый этап в переработке жестких дисков! пора делать 3D-модель для печати)

Модель импелера тут уже давно (только посадочные под баракуду емнип), на сайтах 3d моделей да и печати видел как минимум две помпы из hdd для печати, но как по мне - это излишество (печать весь корпус), да и сомнительно по надежности.

Я же вроде писал. Печатали корпус - были протечки сквозь печать
ссыль

так печатать надо абс и в ацетоновой бане обрабатывать. После бани протечек не будет.

Печатали АБСом, но про баню не подумали (а может и не было ее).

Товарищи, а у меня такой вопрос по этому драйверу:

он же на каждом выходном контакте умеет выдавать и плюс и минус?

Просто если только минус на выходе есть для этого ULN,
а если только плюс на выходе, то есть для этого UDN.

Если вы делаете в пределах 5 вольт питание драйвера, то можно к выходам мотора ещё подключиться аналоговыми входами МК, и смотреть напряжение ЭДС на обмотках, когда обмотка получается в режиме генератора, что очень полезно для устранения пропусков шага.