WX-Mouse
сенсор Pixar PMW-3360, PMW-3389, контролер ATXMEGA32A4U-AU

W-Mouse
Wab где,
a - это контролер
1- AT90USB162
2- ATMEGA32U4
b - это тип сенсора и вариант оптики
1-adns6010, adns6090
2-adns3080, 3090
3-adns6090 + оптика от 3080
4-adns9500, 9800
старые обозначения
W3- контролер AT90USB162, сенсоры adns6010, adns6090 или adns3080
W4- контролер AT90USB162, сенсор adns9500
W5- контролер ATMEGA32U4, сенсоры 60x0, 3080, 9500

Цикл статей serj o W-mouse:
Часть 1. Оптический датчик.
Часть 2. "Бессмысленный" тест .
Часть 3. W-Mouse.
Сборка W3 под руководством Управдома
iG0Lka: Сборка W2-4.Статья на Хабре
iG0Lka: Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Комплект ПО версия 2.7 для WX-Mouse
Описание WXControl
Описание по настройке динамики - WXmouse_Dynamics
Процедура прошивки
Драйвер для WXLoader под W7-XP

История изменений версий WX-Mouse начиная с 1.0
Принципиальная и монтажные схемы WX-Mouse включая инструкцию по сборке и перечень элементов.

Программатор V1184 для заливки WXLoader в микросхему ATXmega32A4U (WX-Mouse)
Программатор V1185 для заливки WXLoader в микросхему ATXmega32A4U (WX-Mouse)

Комплект ПО версия 6.6. для всех вариантов W-mouse (пароль к архиву: W-Mouse)
История изменений версий W-Mouse начиная с 5.2
Принципиальные схемы всех вариантов W-mouse
Инструкция Walkie по сборке и оживлению W-Mouse.
Последняя версия инструкции Walkie по сборке и оживлению W-mouse.
Программатор V1183 для заливки Wloader (W-Mouse), прошивка ATtiny
Универсальная печатная плата для W-Mouse контролер ATMEGA32U4. Разработка Dx!.
Wloader-ы для обоих контролеров (162 и U4)

Описание настроек Wcontrol - иногда редактируется при смене кардинальных изменениях.

Программа автопереключения профилейи Тема по oбсуждению автопереключения профилей в зависимости от запущеного приложения

Преобразователь оптомехнического кодера колеса мышек Logitech в механический EC10



По вопросу приобретения универсальных плата W-Mouse и плата WX-Mouse пишите в ЛС iG0Lka

#77

-------------------------------------------------------------------
W X C o n t r o l V 2 . 0 .
И н с т р у к ц и я п о л ь з о в а т е л я.
===================================================================
Памятка.
Не обязательно тащить движок слайдера мышью, уцепившись за него нажатой ЛК.
Положение всех слайдеры можно изменять с точным и грубым шагом.
Точный - клавиши стрелок.
Грубый - клавиши Page или клики ЛК справа или слева от движка.
Быстрое перемещение движка с грубым шагом можно делать также и небольшим
перемещением мыши, удерживая ЛК справа или слева от движка.
Грубое позиционирование делается также поворотами колеса, при этом достаточно
лишь навести курсор на поле нужного слайдер, фокусировка кликом не требуется.

Кнопки TEST и SAVE.
Изменённые флажками и слайдерами настройки передаются в мышь кнопкой TEST,
а сохраняются в ней кнопкой SAVE. Такой подход выбран сознательно, и
причина проста : мышь одновременно является как объектом настройки, так и,
чаще всего, инструментом самой настройки. Поэтому :
вначале в профиле делаются все необходимые изменения, затем мышь принимает их сразу все,
результат тестируется на практике и, если нужно - сохраняется как годный.
Несмотря на кажущиеся избыточность и неудобство, стиль является самым надёжным в плане
"не искалечить настройки" и наиболее адекватным в плане реакции объекта на изменение
настроек.

===================================================================
Разделы интерфейса программы.
===================================================================
I N S T A L L A T I O N
Angle - коррекция угла установки датчика, в градусах.

===================================================================
S H U T T E R
Информационный раздел текущих показаний освещения матрицы. Регулировок нет.

===================================================================
S U R F A C E
Оценка качества поверхности и регулировка высоты блокировки движения (лифтинга)

Quality - индикатор текущего качества поверхности. Максимальное значение,
которое выдаёт сенсор равно 128 единиц.
Lock - уровень качества, при котором происходит блокировка движения.
UnLock - уровень качества, при котором происходит разблокировка движения.
Lock задаётся меньшим или равным UnLock.

Сенсор имеет собственную систему лифтинга, поверх которой наложен дополнительный
алгоритм в контроллере. Этот алгоритм выполняет две задачи :
А. при разлокировке движения (опускании на поверхность) попытаться удержать неизменными координаты "курсора".
Б. при блокировке движения (подъёме с поверхности) попытаться восстановить координаты в те,
что были на момент подъёма.
В обеих задачах предполагаются те случаи, когда подъём и опускание близки к вертикальным,
и поэтому координатные смещения считаются паразитными (случаи, когда при лифтинге "курсор" не должен сдвигаться).

Настройка UnLock и Lock (параметров дополнительного алгоритма лифтинга).
1) Задайте Lock=UnLock=0 - в контроллере будет разрешён внутренний сбор данных о качестве поверхности.
2) Непрерывно перемещайте мышь в течение 16 секунд, не отрывая её от поверхности и стараясь
отсканировать всю её рабочую часть или хотя бы наиболее активные участки.
Логичнее делать это небольшими круговыми движениями. Скорость перемещения желательно не превышать 300 мм/сек.
Сбор данных происходит только в движении, и любая приостановка мыши будет перезапускать процесс сканирования.
3) Если сканирование прошло безостановочно в течение 16 секунд, то в строке статуса WControl
обновятся два значения. После этого перемещение можно остановить.
1-е значение рекомендуется в качестве оптимального UnLock.
2-е - рекомендуемый Lock, который, однако, в данный момент является лишь минимальным уровнем качества,
найденном при сканировании, и поэтому подлежит дальнейшему уточнению по п.4.
4) Медленно приподнимайте мышь. Для удобства это можно делать, приподнимая только её переднюю или заднюю часть.
Будут собираться данные о том, при каком Quality сенсор переходит в режим самостоятельной блокировки,
и 2-е значение в строке статуса начнёт уточняться до рекомендуемого Lock всякий раз, когда сенсор
при подъёме внутренне блокируется.
Выполните подъём несколько раз и выберите максимум из рекомендуемых Lock.
Насколько медленно потребуется выполнять подъёмы - будет интуитивно понятно по показаниям.
5) Установите ползунки UnLock и Lock в определившиеся рекомендуемые значения, и получившаяся настройка
будет являться оптимальной для низкого лифтинга, удобного большинству.

Лифтинг можно полностью отдать на откуп самому сенсору, установив Lock==UnLock=0.
Можно также отключить корректор смещений (задача Б.), установив в 0 только Lock.

===================================================================
S E L E C T E D P F O R I L E
-------------------------------------------------------------------
M I S C E L L A N E O U S

Слайдеры R,G,B - устанавливается желаемый цвет индикатора профиля.

Слайдер Wheel - акселерация колеса прокрутки.
Флажок Rev - реверс прокрутки.

Флажок Filter - включает слабое сглаживание (с задеркой 4 ms).
Способствует улучшению управляемости при высоких чувствительностях.

Слайдер Snap - степень угловой привязки трекинга.
Работает только с установленным флажком Filter.
Используется в основном для программ, в которых желательно точное перемещение курсора
по вертикали, горизонтали и нескольким предопределённым диагоналям.

Флажок ZClick - нажатие кнопки передаётся системе всегда с нулевыми приращениями координат.
Имитируется нажатие кнопки в неподвижном положении мыши. Не имеет смысла устанавливать
этот флажок при USB-поллинге выше 125 Гц.

Слайдер M (Mobility) - степень сглаживания измеряемой скорости.
Настраивается для нелинейных режимов - при задании отличающихся Smin, Smax, Vmin, Vmax.
Чем выше значение М, тем плавнее (и с большей задержкой, = M/2) изменяется V и, как следствие, S.
При малых 0<M<16 S(V) будет изменяться быстро - такая установка используется для отработанных
и ставших уже привычными жестовых манипуляциях.
При больших M (>32) резкий короткий жест из неподвижного состояния (или ведения с постоянной скоростью)
не успеет значительно увеличить S, и общий трекинг такого жеста будет близким к трекингу
с постоянной текущей S.
При линейном использовании (Smin = Smax) положение M не имеет значения.

Слайдер Y/X - установка асимметрии чувствительности осей. На практике в редких случаях
может потребоваться уменьшить чувствительность по вертикали, оставив неизменной горизонтальную.
Для этого слайдер сдвигается из положения 1.0 в меньшее. Можно также задать Y/X больше 1.0,
что, впрочем, вряд ли является востребованным.

Слайдер Rate - задаётся частота USB-опроса от 30 до 999 Hz.
Равное 1000 Hz задаётся включением флажка 1 кHz.
При установленном флажке 1 кHz положение слайдера Rate не играет роли.

-------------------------------------------------------------------
D Y N A M I C S
Использование установок радиокнопок EXP,LOG,SIN и слайдеров Curve, Smin, Smax, Vmin, Vmax
соответствуют инструкции "WXMouse Dynamics".
Режим TGL в настоящее время не разработан. Предполагается как простой переключатель Smin/Smax
одной из назначаемых для этого кнопок.

Индикатор Vcur показывает текущую скорость манипулятора, mm/sec.

-------------------------------------------------------------------
B I N D S
Вызывает диалог, где кнопкам (кроме ЛК, ПК) и поворотам колеса можно присвоить клавиатурные
сочетания.
Непосредственную выдачу системе назначенных сочетаний можно сделать :
- статической (Static)
- однократной по моменту нажатия (Press)
- однократной по моменту отпускания (Release)
В двух последних случаях имитируется очень короткое (8 ms) нажатие клавиши вне зависимости от
времени удержания самой кнопки мыши.

===================================================================
P R O F I L E S
WXMouse имеет 8 профилей. Настройки выбранного профиля показываются и редактируются
в группе SELECTED PFORILE.
Выбрать профиль нужно нажатием соответствующей кнопки выбора (1-8). Надписи на этих кнопках
в виде цифр означают, что профиль доступен в порядке использования переключателем PROFILE мыши.
В противном случае кнопка помечена символом "-". Профиль 1 не может быть запрещён для выбора.
Разрешать, запрещать и выбирать профили на просмотр и редактирование можно последовательными
нажатиями на соответствующие кнопки выбора. Манипуляции в целом интуитивно понятны.
Сохранить изменившийся список доступных профилей в мыше можно нажатием "глобальной" кнопки SAVE.
Кнопка "ONLY 1" запрещает все профили, кроме 1-го.
Кнопкой COPY можно скопировать все настройки группы SELECTED PROFILE во внутренний буфер.
Индикацией того факта, что в этот буфер что-то скопировано, будет разблокировка кнопки PASTE.
Кнопкой PASTE можно восстановить скопированное в тот же или другой профиль.

===================================================================
Поле видеокартинки фрагмента поверхности, который видит датчик.
После нажатия на кнопку "Enter PICTURE mode" датчик прекращает навигацию,
фиксирует внутреннее текущее значение выдержки (индикатор SHUTTER\Value) и
начинает выдавать данные изображения поверхности. В таком режиме кроме этих данных
датчик не способен выдавать больше ничего, поэтому все индикаторы программы будут
замороженными. Кроме того, вследствие неизменяющейся выдержки при переносе мышки на
поверхность с другой отражающей способностью изображение может оказаться тусклым
или пересыщенным по яркости.
Вернуться к навигационному режиму можно повторным нажатием кнопки, надпись
на которой в данном случае заменена на "Return to navigation".
Разумеется, кликом ЛК самой мышки сделать это не удастся, придётся воспользоваться
клавишей "пробел" клавиатуры (для такого действия кнопка остаётся фокусированной).

===================================================================
Перед входом в WXControl и после выхода из него в мышь подаётся команда "сброс",
которая имитирует включение мышки, но не с 1-м, а с текущим профилем и его последними
установками.
Таким образом, если закрыть программу, находясь в режиме просмотра поверхности,
навигация автоматически восстановится.
Если связь с мышью по каким-то причинам пропадает (например, простое отключение мыши от
порта), WXControl автоматически закрывается.