Так звучит тема моего диплома. Который как делать не представляю, ввиду того что в универе нам ничего по сути не давали, ну а требовать... как и все - горазды.
Прошу помощи, советов. Сам обещаюсь не теряться и вообще, держать тех кто не останется равнодушными в курсе дел.
Пока что встал на нулевой стадии, так как не знаю с какой стороны начать мыслить.
Искал в интернете, в радиожурналах готовые или почти готовые - нашёл лишь в одной книжке, но опять же - программы там нет, а как и с чего подходить и к ней в том числе - не знаю:(

Делал на фоторезисторах и компараторах лет 10 назад.

Фотоэлементы... генератор на каждый. Размещаем на платформе. Конроллер будет рулить приводами пока частота всех генераторов не станет примерно равной. Думаю как-то так.

1010202, вы не там ищете.
Посмотрите на http://roboforum.ru
Думаю, если там поискать, то и конструкции на PIC-ах есть.