Хорошо. Всё припаял на место, но лучше не стало. При включении двигатель начинает набирать обороты потом несколько щелчков и остановка. Так он делает три попытки и отключается. В чем предположительно причина, и где еще можно промерять напряжение? Первоначально все началось из-за неисправности блока питания.

Q4
C25
C37
C39
C27

Q4 4.2v 5.1v 3.4v C25 1.35v C37=C27 5.1v
C39 в момет раскручивания -5.6v, потом сбрасывается до 0.1v

Коммутатор или головы - тю-тю. не видят серву.
На WD это часто.

A напряжение нормальное?

Напряжения похожи на нормальные. Разве что отключение инвертирующего преобразователя настораживает, хотя если оно происходит после щелчков, то нормально.

Ну если напряжение почти нормальные, подскажите к каким контактам подключать Rx Tx GND для снятия лога в терминале?

Так может какая-нибудь программа помочь в моей ситуации или бросить эту затею?