Пытаюсь распечатать чертёж формата А4 из под КОМПАС 3D . Принтер лазерный самсунг обычный. Принтер в системе установлен а в Компас его не видит.

Он видит, просто надо нажать кнопку предварительный просмотр, а потом сервис/подогнать масштаб (чтобы на оном листе распечатало).
На экране рисования кнопка печать не работает в принципе.

Да компас штука хитрая там именно через предварительный просмотр надо!А так ваще еще проблемы могут быть с областью печати.

Вот проблем как раз минимум. Я все через компас печатаю даже рисунки! Ибо удобно:)

Кстати, пару слов о компасе: хорошай программа для черчения деталей, правда с множеством недоработок. Одну из них вы уже тут назвали: печать документов. Сам по пять минут подгонял чертеж под требуемый формат печати.
Mobsman Печатай через предпросмотр.