У меня мама постоянно с ними работает и очень неудобно их постоянно рисовать, есть сканер, но после сканирования чертеж выглядит просто как рисунок, какой прогой можно его распознать как чертеж?

Вроде только обвести. Например корелом.

скорее всего никакой, слишком это сложная задача. максимум реально - сканировать-фотошоп, потом трассировать и в векторный формат.

Autodesk Overlay (ставится к AutoCAD'у) частично поможет...