#!/bin/bash

# --- Настройки ---

# Датчики и их целевые температуры

CYCLE_COUNT=0

# Коэффициенты ПИД

KP=2.0
KI=0.2
KD=1.2

integral=0
last_max_error=0
dt=3

ipmitool raw 0x2e 0x30 00 00 30

while true; do
    max_error="-100" # Начальное значение для поиска максимума

    SENSORS_DATA=$(sensors)

    if ((CYCLE_COUNT == 0)); then
        CYCLE_COUNT=10

        # Собираем ID всех физических дисков (SATA и SAS), исключая разделы
        DISK_IDS=$(ls /dev/disk/by-id/ | grep -E "^(ata-|scsi-)" | grep -v "\-part")

        # Наполняем массив numbers значениями температур
        numbers=()
        for id in $DISK_IDS; do
            # Получаем температуру (универсальный awk для разных моделей)
            temp=$(smartctl -a "/dev/disk/by-id/$id" | awk '/Temperature_Celsius/ {print $10}')

            # Добавляем в массив, если значение не пустое
            [[ -n "$temp" ]] && numbers+=("$temp")
        done

        # Теперь у вас есть массив numbers, с которым можно работать
        # Например, найти максимум:
        max_hdd=$(printf '%s\n' "${numbers[@]}" | sort -rn | head -1)
        echo "max_temp: $max_hdd"
    fi

    cpu_temp=$(echo "$SENSORS_DATA" | grep 'Package id' | awk '{print $4}' | grep -oE '[0-9]+' | sort -rn | head -1)
    pci_max_temp=$(echo "$SENSORS_DATA" | awk '/Composite|temp1/ {print $2}' | grep -oE '[0-9.]+' | sort -rn | head -1 | cut -d. -f1)

    SENSORS=(
        "$max_hdd:45"
        "$cpu_temp:60"
        "$pci_max_temp:50"
    )

    for entry in "${SENSORS[@]}"; do

        current_temp="${entry%%:*}"
        target="${entry#*:}"
        echo "current temp: $current_temp target: $target"
        # Считаем ошибку для данного компонента
        current_error=$(echo "$current_temp - $target" | bc)

        # Ищем максимальную ошибку (bc вернет 1 если истина)
        if (($(echo "$current_error > $max_error" | bc -l))); then
            max_error=$current_error
            active_temp=$current_temp # Для логов
            active_target=$target     # Для логов
        fi
    done
    echo "current MAX ERROR: $max_error"
    # Теперь используем max_error в стандартном ПИД-алгоритме

    # Интеграл
    integral=$(echo "scale=2; $integral + $max_error * $dt" | bc)

    # Производная
    derivative=$(echo "scale=2; ($max_error - $last_max_error) / $dt" | bc)

    # Выход PWM
    output=$(echo "scale=0; $KP * $max_error + $KI * $integral + $KD * $derivative" | bc | cut -d'.' -f1)
 echo "OUTPUT $output"
    # Ограничения 0-100
    [[ $(echo "$output > 100" | bc) -eq 1 ]] && output=100
    [[ $(echo "$output < 25" | bc) -eq 1 ]] && output=25
    ipmitool raw 0x2e 0x30 00 00 $output
    #echo "$output" > "$FAN_PWM"
    last_max_error=$max_error

    echo "Max Error: $max_error (Temp: $active_temp/$active_target) | PWM: $output"

    sleep $dt

done